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隨著(zhù)汽車(chē)智能化的升級，人們對車(chē)輛行駛安全的關(guān)注度也在不斷提升，安全帶、氣囊等被動(dòng)式的安全功能無(wú)法全方位滿(mǎn)足用戶(hù)需求，正所謂“人有所需、就有市場(chǎng)”，ADAS就應用而生了。

ADAS是Advanced Driver Assistance Systems的縮寫(xiě)，即高級駕駛輔助系統，它是利用安裝在車(chē)上的各種傳感器，在車(chē)輛行駛中實(shí)時(shí)感應周?chē)h(huán)境，收集數據，對靜態(tài)/動(dòng)態(tài)的物體進(jìn)行檢測、辨識與追蹤，并結合導航地圖數據，在系統中進(jìn)行大量的運算和分析，從而提前使駕駛者察覺(jué)到潛在危險，這就是咱們之前講過(guò)的“感知-決策-執行”的過(guò)程。

以前的ADAS功能多以被動(dòng)式報警為主，即當車(chē)輛檢測到潛在危險時(shí)立刻發(fā)出警報，提醒駕車(chē)者注意異常的車(chē)輛或路況，在不斷升級迭代后，現在的ADAS才發(fā)展為主動(dòng)式干預，像是大家平時(shí)經(jīng)常用到的車(chē)道偏離預警、車(chē)道保持輔助、盲區監測、變道輔助、泊車(chē)輔助等主動(dòng)安全功能，都是進(jìn)化后的ADAS解鎖的新技能。

ADAS=自動(dòng)駕駛嗎？

有部分消費者可能會(huì )把ADAS與自動(dòng)駕駛混淆在一起，這里我們要明確一個(gè)概念，ADAS不是自動(dòng)駕駛，它的核心是駕駛輔助，側重于環(huán)境感知；而自動(dòng)駕駛側重人工智能。不過(guò)，ADAS可以看作為向自動(dòng)駕駛發(fā)展的前提，用一張更直觀(guān)的圖來(lái)說(shuō)明。

此圖是結合我國工信部正式發(fā)布的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級》國家標準，基于駕駛自動(dòng)化系統能夠執行動(dòng)態(tài)駕駛任務(wù)的程度，以及依據在執行動(dòng)態(tài)駕駛任務(wù)中的角色分配和有無(wú)設計運行條件限制，將駕駛自動(dòng)化分成0-5級。

在此基礎上，對輔助駕駛與自動(dòng)駕駛進(jìn)行了區分，其中0-2級統稱(chēng)為“輔助駕駛”，即系統輔助人類(lèi)執行動(dòng)態(tài)駕駛任務(wù)，駕駛主體仍為駕駛員，駕駛員也不能“脫手”、“脫眼”，要保持對駕駛任務(wù)的隨時(shí)接管，屬于低級別的駕駛自動(dòng)化功能，ADAS就處于這一范疇。

自動(dòng)駕駛方面，“3級”已經(jīng)實(shí)現了“有條件自動(dòng)駕駛”，基本“解放”駕駛員。在設計運行條件下，系統基本能夠完成全部動(dòng)態(tài)駕駛任務(wù)，這也就意味著(zhù)在一定條件下，駕駛員可以“脫手”、“脫眼”，接管任務(wù)的主體是“動(dòng)態(tài)駕駛任務(wù)接管用戶(hù)”。

“4級”屬于“高度自動(dòng)駕駛”，駕駛員已經(jīng)被“解放”出來(lái)，在設計運行條件下，系統可以完成全部駕駛任務(wù)，且還能執行駕駛任務(wù)接管。

“5級”是自動(dòng)駕駛最高等級，“完全自動(dòng)駕駛”，表示系統可以在任何條件下完成全部動(dòng)態(tài)駕駛任務(wù)和執行動(dòng)態(tài)駕駛任務(wù)接管。

長(cháng)城汽車(chē)ADAS都有哪些功能？

基于A(yíng)DAS的工作原理，長(cháng)城汽車(chē)研發(fā)出了布局深、覆蓋全的智能駕駛系統，搭載低中高算力智駕平臺，可實(shí)現全場(chǎng)景輔助駕駛功能，做到從最大程度上滿(mǎn)足不同車(chē)型、不同用戶(hù)的差異化需求，相對應的從車(chē)輛駕駛場(chǎng)景輔助的角度來(lái)看，ADAS系統分為了行車(chē)輔助駕駛功能和泊車(chē)輔助駕駛功能兩個(gè)部分。

?? 比如在行車(chē)域輔助駕駛中，ADAS可實(shí)現以下功能（但不僅限于此）：

1) FCW/AEB（前向碰撞預警/自動(dòng)緊急制動(dòng)）：若汽車(chē)即將與前方車(chē)輛/行人/障礙物等發(fā)生碰撞，且駕駛員未作出反應或采取的制動(dòng)力不足，則FCW系統會(huì )發(fā)出報警提醒駕駛員，倘若危險加劇，則自動(dòng)緊急制動(dòng)系統（AEB）將進(jìn)行有限的制動(dòng)，以便降低可能碰撞時(shí)的車(chē)速，減輕事故后果。

2) AEB-JA（交叉路口輔助）：自身車(chē)輛在十字路口轉彎時(shí)，車(chē)輛利用雷達測出與前車(chē)/障礙物的距離，然后AEB 系統通過(guò)分析檢測到的數據，將測出的距離與警報距離、安全距離進(jìn)行比較，小于警報距離時(shí)就進(jìn)行警報提示，若駕駛員與對向行駛車(chē)輛可能發(fā)生的碰撞未做出反應，系統將對車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)，避免碰撞造成的危害。

3) LDW（車(chē)道偏離預警）：通過(guò)攝像頭時(shí)刻監控前方/側方道路車(chē)道線(xiàn)，并結合汽車(chē)在當前車(chē)道中的位置參數，當車(chē)輛發(fā)生無(wú)意識車(chē)道偏離，系統會(huì )發(fā)出報警提醒駕駛員回到原行車(chē)道上；當駕駛員打轉向燈、加減速等主動(dòng)控制車(chē)輛正常變道行駛時(shí)，則系統不報警。

4) TSR（交通標志識別）：通過(guò)前視攝像頭實(shí)時(shí)監控前方道路交通標志，為駕駛員提供限速等交通標志信息，并將識別到的限速信息通過(guò)儀表警告提示駕駛員。

5) DOW（開(kāi)門(mén)預警）：當車(chē)輛靜止時(shí)，系統通過(guò)傳感器對相鄰兩側車(chē)道后面接近的車(chē)輛進(jìn)行探測，在開(kāi)門(mén)有風(fēng)險時(shí)相應側的報警燈點(diǎn)亮。如果此時(shí)乘員繼續打開(kāi)車(chē)門(mén)，則報警燈變?yōu)殚W爍且發(fā)出報警，提示開(kāi)門(mén)危險。

6) ACC（自適應巡航）：當自身車(chē)輛前方無(wú)設定的目標車(chē)輛時(shí)，駕駛員可以自行設置定速行駛；若前方有設定的目標車(chē)輛時(shí)，自身車(chē)輛可跟隨前車(chē)的起步、加速、減速來(lái)保持安全距離下的行駛。

7) HWA（高速公路輔助駕駛）：在全速范圍內為駕駛員提供車(chē)輛的縱向和橫向輔助駕駛，工作場(chǎng)景為高速公路主干道（不含匝道）。當滿(mǎn)足變道條件且經(jīng)駕駛員確認后，系統進(jìn)行路徑規劃并自主完成車(chē)道變換動(dòng)作。

?? 當ADAS“護送”你安全抵達目的地后，還可以繼續為你提供泊車(chē)輔助，比如在泊車(chē)域輔助駕駛中，ADAS可實(shí)現以下功能（但不僅限于此）：

1) 2D/3D泊車(chē)影像：可以隨意切換2D、3D高清環(huán)視視角，查看全車(chē)周?chē)煌较虻男畔?，并支持立體碗狀3D效果顯示，實(shí)現車(chē)輛四周動(dòng)態(tài)視圖查看；同步支持車(chē)輪視角、車(chē)轍視角、透明底盤(pán)等輔助視角查看，在屏幕中顯示出自身車(chē)輛的整體狀態(tài)，能夠讓用戶(hù)在泊車(chē)過(guò)程中更安全。

2) 轉向自動(dòng)開(kāi)啟：用戶(hù)撥動(dòng)轉向燈或轉向超過(guò)120°時(shí)，環(huán)視系統自動(dòng)開(kāi)啟，此時(shí)系統顯示對應轉向斜向前方A柱盲區的視角，輔助駕駛員通過(guò)轉彎路口，撥回轉向燈或轉向小于60°時(shí)就會(huì )自動(dòng)關(guān)閉輔助視角。

3) 防撞雷達預警：系統開(kāi)啟時(shí)，車(chē)輛后方出現障礙物時(shí)會(huì )依據離障礙物的距離發(fā)出報警，警示駕駛員謹慎倒車(chē)。

無(wú)論是行駛途中還是泊車(chē)當中，ADAS都是你最忠誠的“護衛”，不過(guò)也得承認，盡管智能駕駛技術(shù)能為駕駛員提供一定的安全保障、緩解駕駛壓力，但現階段的智能駕駛技術(shù)在實(shí)際應用情況下還會(huì )出現一些問(wèn)題，今后仍需進(jìn)一步改進(jìn)。在這一過(guò)程中，長(cháng)城汽車(chē)會(huì )時(shí)刻保持“學(xué)習姿態(tài)”，將根據客戶(hù)的不同需求在智能化領(lǐng)域不斷探索進(jìn)步，給予用戶(hù)更貼心的駕駛功能和舒適的體驗。